W210 เมอร์ซิเดสเบนซ์
ทำการตลาดภายใต้ชื่อรุ่น อีคลาส ผลิตตั้งแต่ปี ค.ศ. 1995 – ปี ค.ศ.2003 ทั้งในรุ่นซีดาน (รถเก๋ง 4 ประตู) และรุ่นสเตชั่นแวก้อน (เอสเตท 5 ประตู) การพัฒนา W210 นั้นเริ่มขึ้นในปี ค.ศ. 1988 โดยผู้ออกแบบคือ Steve Mattin เป็นรถยนต์คันแรกที่มีไฟหน้าซีนอน รวมถึงระบบควบคุมความสูงไฟหน้า (เฉพาะไฟต่ำ) โดยได้มีการยื่นจดสิทธิบัตรการออกแบบ ที่ได้รับการปรับปรุง ในปี ค.ศ. 1997
สำหรับรุ่นปี 2000 ระบบข้อมูลมัลติฟังก์ชั่นถูกรวมเข้ากับแผงหน้าปัดด้านล่างมาตรวัดความเร็ว และชุดควบคุมสำหรับระบบเสียง/การนำทาง/โทรศัพท์ อยู่บนพวงมาลัย นอกจากนี้ เกียร์อัตโนมัติ 5 สปีดยังมีโหมด +/- ที่คันเกียร์แบบขั้นบันไดสำหรับการควบคุมการชิพท์เกียร์เอง ได้วางตลาดในชื่อ “Touch Shift” โดยมีระบบอิเล็กทรอนิกส์แทนระบบก่อนหน้านี้ การเปลี่ยนแปลงภายนอกรวมถึงด้านหน้าที่ได้รับการแก้ไขให้มีความลาดเอียงมากขึ้น คล้ายกับ CLK และกันชนที่ได้รับการปรับรูปแบบใหม่ และขอบตัวถังส่วนล่าง รถได้ไฟท้ายแบบใหม่ ประตูท้ายของส่วนที่เก็บสัมภาระได้รับการแก้ไขใหม่ โดยย้ายไฟเบรคดวงที่สามจากด้านล่างของกระจกหลังไปอยู่ด้านบน การผลิต W210 ขั้นสุดท้ายนั้นรวมถึงรุ่นพิเศษ E320 และ E430 ที่วางจำหน่ายในสองสีภายนอก คือ – เงินควอทซ์ (รุ่นจำกัด), สีดำ obsidian และพร้อมไฟซีนอนล้ออัลลอยด์ขนาด 17 นิ้ว และแผ่นปิดเมเปิ้ลวอลนัทสีดำ รถยนต์เอสเตท (ตัวเลือกซีดาน)
มีระบบกันสะเทือนด้านหลังแบบปรับระดับตัวเองเหมือน Citroën พร้อมสตรัทกันสะเทือนแทนที่จะเป็นโช้คอัพไฮโดรลิคที่มีระบบปั๊มอยู่ใต้ฝากระโปรงหน้า ต่างจากการใช้งาน Citroën แบบดั้งเดิมที่ Mercedes เลือกใช้ความสูงคงที่ในการขับขี่และใช้คอยล์สปริงด้านหลังเพื่อรักษาความสูงของการขี่แบบคงที่เมื่อจอด